Parasport Aabenraa startede ud som Aabenraa Handicap Idrætsforening, men skiftede navn for at skabe bedre sammenhæng med landsorganisationen.

Foreningen startede i 1970-erne og havde til formål at samle områdets handicappede til motionsidræt. Igennem årene har der været mange forskellige idrætsgrene inde over foreningen og der er en stadig udvikling og nye tiltag i andre idrætsgrene.

I dag er foreningen en slags paraplyforening med mange idrætsgrene, hvor hver enkelt idrætsgren kører selvstændigt med kontaktpersoner.

 Bestyrelsen forsøger at afspejle alle idrætsgrene.